TK3-3002A電子凸輪核心工作原理

1、主軸與從軸的映射關(guān)系?

電子凸輪以主軸（實(shí)軸或虛軸）的運(yùn)動(dòng)為基準(zhǔn)，從軸根據(jù)預(yù)設(shè)的凸輪曲線或函數(shù)關(guān)系跟隨主軸運(yùn)動(dòng)。例如，主軸旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)從軸的線性位移，形成位置-位置的同步控制。

凸輪曲線通常由五次多項(xiàng)式構(gòu)成，確保運(yùn)動(dòng)過程中速度、加速度平滑過渡，避免電機(jī)抖動(dòng)。

?2、系統(tǒng)組成與實(shí)現(xiàn)方式?

硬件部分：包含上位機(jī)（如PLC）、伺服電機(jī)、傳感器等，通過高速信號(hào)處理和實(shí)時(shí)反饋實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

軟件部分：通過樣條插值等算法將離散的凸輪表數(shù)據(jù)擴(kuò)展為連續(xù)軌跡，或直接通過函數(shù)生成動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)指令。

?3、技術(shù)優(yōu)勢(shì)?

?靈活性?：通過修改參數(shù)即可調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，無(wú)需更換機(jī)械部件。

?精度與安全性?：伺服系統(tǒng)的控制精度可達(dá)微米級(jí)，且制動(dòng)響應(yīng)速度遠(yuǎn)超機(jī)械制動(dòng)。

調(diào)整與工作過程

TKC系列凸輪配備有2支調(diào)節(jié)手柄，可按照實(shí)際工作的閉合程序控制主令進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)步驟如下：
1、使用承機(jī)配備的調(diào)節(jié)手柄松開主軸兩端的銷緊螺母。
2、使用隨機(jī)配備的調(diào)節(jié)手柄，使手柄帶銷端插入凸輪上的調(diào)節(jié)孔，可按照所需要的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3、調(diào)整后，使用隨機(jī)配備的調(diào)節(jié)手柄將主軸兩端的銷緊螺母銷緊。
4、裝好電子主令外殼。

七、凸輪角度調(diào)整示意圖使用及維護(hù)

1、TKC系列凸輪應(yīng)用安裝螺釘固定。
2、按照電器原理圖的要求，分別遂檔操作，觀察觸頭的分合是否與接線圖中觸頭分合程序相符，如有不符，應(yīng)予調(diào)整或更換凸輪片。
3、在通電前必須檢查電動(dòng)機(jī)和電阻器有關(guān)電氣系統(tǒng)的接線是否正確，接地是否。
4、通電后應(yīng)按相應(yīng)凸輪細(xì)心檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況，若有異常，應(yīng)立即切斷電源，待查明原因后方可繼續(xù)通電。
5、凸輪應(yīng)按以下要求經(jīng)常檢查維修
    (1)所有螺釘聯(lián)結(jié)部分必須緊固，特別是觸頭接線螺釘；
    (2)摩擦部分應(yīng)經(jīng)常保持一定的潤(rùn)滑；
    (3)觸頭工作表面應(yīng)無(wú)明顯的熔斑、燒熔的部分可用細(xì)銼刀精心修理，不允許使用砂紙打磨；
    (4)損壞的零件要及時(shí)更換。